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钻机是完成钻进施工的主机，它带动钻具和钻头向地层深部钻进，并通过钻机上的升降机(卷扬机)来 完成起下钻具和套管、提取 岩心、更换钻头等辅助工作。泵的主要功能则是向孔内输送冲洗液以清洗孔底、冷却钻头和润滑钻具。

由于岩土钻掘工程的目的与施工对象各异，因而钻机种类较多。钻机可按用途分类，如岩心钻机、石油钻机、水文地质调查与水井钻机、工程地质勘查钻机、坑道钻机及工程施工钻机等。

在钻机施工时若由操作引起的斜孔，除了机手本身的技术问题外，与地层也存在很大的关系。原因有：盲目加压导致钻机支起、选用钻具不当、有偏斜后没有适当修正、钻进速度过快等。

　　解决：

　　①位于偏岩、孤石地层初始位置处开始使用筒钻钻进，并严禁加压，浮动钻进甚至吊着钻杆钻进的方法，当钻具进入全断面岩层一段距离后再开始逐渐加压。谨慎使用螺旋钻头。

　　②硬质岩层使用脉冲加压，严禁单次钻进加压过大、时间过长，钻机长时间被支起。加压后要及时释放，严禁在钻机被支起后进尺过大过深。

　　③在软硬变化地层钻进，每单斗进尺的前10～500px时，钻头容易发生错位或者偏斜，此时尽量减小加压力，等进尺深度超过钻齿和钻底高度后，再逐渐增大压力。

④易斜孔地层宜选用直筒加长加高钻具，避免使用锥筒钻头。

⑤ 提钻后发现钻杆键条带泥或者提放钻有受滞情况时，可以初步判断钻孔有偏斜，此时可通过调节上车回转、桅杆油缸(调节桅杆Y坐标)将钻杆置于孔中心位置钻进，并在偏斜处多次空转扫孔。